Родился 27 февраля 1947 года в Москве. Актёр театра и кино, педагог, профессор. Народный артист Российской Федерации, лауреат Государственной премии РФ. С детства мечтал о карьере актёра. Занимался в школьном драмкружке, затем в студии художественного слова при Московском городском Доме пионеров у Анны Бовшек — ученицы Константина Станиславского и Евгения Вахтангова. По окончании школы поступил в Школу-студию МХАТ на курс Павла Массальского. В 1968 году получил диплом и был приглашён в труппу московского театра «Современник». По приглашению Олега Табакова начал заниматься преподавательской деятельностью. Был и остается актером ведущих театров Москвы. Мастер художественного слова.
В интервью Авангард Николаевич рассказывает о своём детстве, о первом педагоге - Анне Гавриловне Бовшек, которая стала для него проводником в мир театра, о встречах и занятиях с Дмитрием Николаевичем Журавлёвым, актером, режиссером, чтецом, также о режиссёрах, которых он считает своими учителями: Олеге Николаевиче Ефремове, Галине Борисовне Волчек, Олеге Павловиче Табакове.