Принципы очень простые. Это самые, это несколько принципов, которые проходят через всю физику теоретическую. Вот это меня в своё время восхитило в теоретической физике, мне общая физика не очень нравилась. С экспериментом как-то, я не понимал, почему задача там из общей физики решается так, а не иначе. У меня было несколько способов её решить, которые мне казались одинаково хорошими и приводили к разным результатам. А теоретическая физика давала возможность вот как бы строго, строго решать задачу. Исходя из, ну, каких-то восхитительных просто принципов. Ну, скажем, вот сохранение энергии, оказывается, оно связано с однородностью течения времени. Время течёт однородно, мы, что сейчас там минута будет, что через 10 минут тот же, тот же процесс, так сказать, какой-то сделаем, и тоже будет он минуту длиться. То есть, не может войти в физический закон момент начала времени, может войти только разность между началом и концом. То есть, есть такая симметрия. Время течёт однородно. Вот с этим связан закон сохранения, из этого следует закон сохранения энергии. Пространство однородно (пустое пространство) – из этого следует, следует закон сохранения импульса. То есть, а дальше их можно объединить вместе, если предположить вместо Ньютона, который считал, что время одинаково во всех системах отсчёта, инерциальных системах отсчёта, то есть, равномерно движущихся относительно друг друга или покоящихся. То если заменить этот принцип на принцип локальности взаимодействия, ну, мы понимаем, что, если я сейчас здесь что-то скажу, на конце Вселенной вряд ли мгновенно кто-то это услышит, а только постепенно дойдёт куда-то мой сигнал. Вот. Этот принцип привёл к тому, что можно объединить в специальную теорию относительности одновременно сохранение импульса и энергии, и будет сохранение четыре импульса. И что мы живём в четыре-пространстве, времени. Как мы переходим дорогу по краткому пути, самому краткому пути, так частицы в этом пустом пространстве, живя в четырёхмерном пространстве, проходят этот путь, самый краткий в этом четырёхмерном пространстве. Это принцип наименьшего действия, самый главный принцип теоретической физики. И вот, пожалуй, и всё. Ну, дальше ещё квантовость. А дальше идут очень сложные вещи, очень сложные расчёты.