Вот я 20 мая 1962 года получил задачу от своего начальника. Я был начальником оперативного управления Главного управления, а начальником Главного управления был генерал-полковник Семён Павлович Иванов. Он же был и ответственный секретарь Совета Обороны. Когда он приехал с этого заседания, дал свои листки, записи, и говорит, что нужно взять двух человек для работы с этими документами. Я привлёк своего заместителя — генерала Елисеева, полковника Котова, который хорошо от руки мог исполнять документы. И мы начали готовить уже письменную записку для Совета Обороны и для Политбюро. К этой записке были допущены, привлечены только: Министр обороны, начальник Генерального штаба — маршал Советского Союза Захаров, первый заместитель министра обороны — маршал Советского Союза Андрей Антонович Гречко. И вот мы — Иванов, я, Елисеев и Котов. Больше никого не привлекали. Когда эта записка была готова, 24 мая состоялось новое заседание Совета Обороны вместе с членами Политбюро. Эту записку зачитал Малиновский — министр обороны. Одобрили предложение Генерального штаба. Когда мы подготовили записку, она была рассмотрена на расширенном заседании Совета Обороны. Эту записку читал министр обороны Родион Яковлевич Малиновский. Она была одобрена, но было принято решение — положить её пока в сейф и послать на Кубу делегацию, чтобы предварительно обговорить с руководством Кубы. И делегация была направлена на Кубу в составе: Рашидова — это был первый секретарь ЦК Компартии Узбекистана, он тогда был кандидат в члены Политбюро, Бирюзова — маршала Советского Союза, он был Главнокомандующим стратегическими ракетными войсками, генерал-лейтенанта Ушакова — заместителя начальника Главного штаба военно-воздушных сил, и с моего Управления — генерал-майора Агеева Петра Васильевича. Вот такая группа полетела под видом работников Министерства сельского хозяйства, под другими фамилиями. Ну, Бирюзов был Петровым и так далее. И они вели разговор с руководством Кубы — с Фиделем Кастро, с Дортикосом, Раулем, Че Геварой, ну, и со всем руководством. Они всё обдумали. И на второй день, по сути дела, согласились. И когда докладывали наши товарищи, которые возвратились с Кубы — вот эта группа, — то было так сказано: Фидель заявил, что мы способны самостоятельно отразить любую агрессию против Кубы. Но если это нужно для дела мировой революции и Советского Союза, в интересах Советского Союза, то мы согласны, чтобы вы здесь создали группу войск и завезли ракеты. И вот после этого — это было заседание уже 10 июня — и вот с 10 июня началось конкретное планирование создания группы войск.