https://историяотпервоголица.рф/events/current_event.php?current_event_id=11291
Нам Сергей Павлович поручает разработать уже нормальную, будем говорить такую, ракету для пилотируемых полётов, вот. То есть мы должны уже разрабатывать её с нуля. Это филиалу № 3 даётся поручение. Мы такое поручение принимаем и начинаем разрабатывать эту ракету. Первое – мы поехали к Пилюгину. Он делал системы управления. Мы уже видели, что, например, на Р9 стоит более современная система управления. Семихатов уже разрабатывал на БЦВМ работу, там ещё другие тоже. Приехали к Пилюгину – я лично был на этом совещании. Вот. Пилюгин долго тоже с нами беседовал, потом говорит вот что: «Современная техника, конечно, есть. Она, вроде, хорошая, но она пока ещё мало испытана по надёжности. Какова её надёжность? Нам нужно чётко выводить космонавтов на орбиту, чтобы была надёжность. Поэтому давайте на старых принципах сделаем систему управления, аналоговую систему управления на старых принципах, проверенных, и всё такое». И так приняли решение, потом его Сергей Павлович тоже утвердил, и мы стали делать разработку. Конкретно поручили систему управления Харькову, вот. Харьков по нашему техническому заданию, техническое задание уже делал филиал № 3, мы отдали его в Харьков. И потом мы ездили в Харьков, так сказать, наблюдая, как они работают, как отрабатывают, всё. Такая работа была проведена. Конструкторская разработка тоже была проведена у нас, и ракета такая появилась, вот. Но появилась она уже после смерти Сергея Павловича Королёва. При его жизни – нет. Ну, все принципы, конечно, были сохранены. Были, так сказать, некоторые конструктивные улучшения. Было снято радиоуправление – убрано было. Всё было сделано только на автономных системах, вот. Двигатели немножко были модернизированы. Это проводила Глушковская фирма на заводе Фрунзе.